ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک,پایان نامه ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک,یافتن مسیر بهینه ربات متحرک

دانلود فایل

پایان نامه ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.  فهرست مطالب چکیده مقدمه 1.مسیریابی 2.الگوریتم ژنتیک 3.فرمول سازی مسئله 4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی كروموزوم ها و جمعیت اولیه ارزیابی عملگرها 5.نتایج شبیه سازی 6.منابع شبه کد Matlab

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش هویت فرهنگی و شبکه های اجتماعی

    ادبیات تحقیق هویت فرهنگی و شبکه های اجتماعی,پیشینه پژوهش هویت فرهنگی و شبکه های اجتماعی,پیشینه تحقیق هویت فرهنگی و شبکه های اجتماعی,مبانی نظری هویت فرهنگی و شبکه های اجتماعی,مبانی نظری و پیشینه پژوهش هویت فرهنگی و شبکه های اجتماعی,مبانی نظری…

  • بررسی آمار اختلالات بدنی

    آمار اختلالات بدنی,اختلالات بدنی,بررسی آمار اختلالات بدنی,پروژه آمار اختلالات بدنی دانلود فایل پروژه آمار اختلالات بدنی در120 ص وبا فرمت ورد چكیده گرایش بسیار و روز افزون در خصوص نابهنجاری‌ها و اختلالات بد شكلی بدنی(BDD)  باعث ایجاد ارزیابی‌ها و مطالعات…

  • نظارت بر عملكرد مدیران

    پاور پوینت نظارت بر عملكرد مدیران,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,مدیران,نظارت,نظارت بر عملكرد مدیران دانلود فایل دانلود پاور پوینت نظارت بر عملكرد مدیران     تقریباً هر…

  • مقاله بعثت پیامبر ازمظهر نهج البلاغه

    مقاله بعثت پیامبر ازمظهر نهج البلاغه دانلود فایل مقاله بعثت پیامبر ازمظهر نهج البلاغه فهرست: بعثت پیامبر (صلی الله و علیه و آله و سلم) واقعیت ‏بعثت از نگاه علی علیهم السلام رسول راستین در کلام امیرالمؤمنین علیه السلام پیامبر…

  • پرسشنامه تعارضات زناشویی تجدید نظر شده ثنایی 1387

    پرسشنامه تعارضات زناشویی تجدید نظر شده ثنایی 1387 دانلود فایل پرسشنامه تعارضات زناشویی تجدید نظر شده ثنایی 1387 توضیح : ویژگی پرسشنامه (بطور خلاصه) : تعداد گویه ها : تعداد مولفه :   روایی و پایایی :   نحوه نمره…

  • پردازش تصویر وتکنیک های استفاده از آن

    ORC,پردازش تصویر,پردازش تصویر وتکنیک های استفاده از آن,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت پردازش تصویر وتکنیک های استفاده از آن,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل امروزه…

  • تحقیق ارزش های سیاسی در معنای زندگی و اندیشه ی حضرت علی(ع)

    اخلاق سیاسی در رفتار امام علی,ارزش ها در جنگ,پرورش نور,پژوهش ارزشهای سیاسی و اندیشه حضرت علی,پیرامون علی (ع)»,تحقیق اخلاق سیاسی در اندیشه امام علی (ع),تحقیق ارزش های سیاسی در معنای زندگی و اندیشه ی حضرت علی(ع),تحقیق شخصیت علی (ع),دستگاه سیاسی…

  • نقد و بررسی عوامل مؤثر بر فرآیند توسعه جامعه شناسی در ایران

    بررسی عوامل مؤثر بر فرآیند توسعه جامعه شناسی در ایران,عوامل مؤثر بر فرآیند توسعه جامعه شناسی در ایران,فرآیند توسعه جامعه شناسی در ایران,نقد و بررسی عوامل مؤثر بر فرآیند توسعه جامعه شناسی در ایران دانلود فایل نقد و بررسی عوامل…

  • مقاله جنگل داری

    پایان نامه جنگل داری,پروژه جنگل داری,دانلود جنگل داری,مقاله جنگل داری,همه چیز جنگل داری دانلود فایل مقاله جنگل داری قسمتی از متن: صنعت جنگلداری مساحت جنگلی تبت بیش از 6 میلیون و 300 هزار هكتار است و 5 درصد مساحت كل…

  • پایان نامه ساختمان های بتنی

    پایان نامه ساختمان های بتنی,پایان نامه سازه های بتنی,پایان نامه مهندسی معماری,دانلود سازه های بتونی,ساختمان های بتنی,مقاله سازه های بتنی,همه چیز درباره سازه های بتنی دانلود فایل پایان نامه ساختمان های بتنی مقدمه اجرای ساختمان به آگاهی از یکسری مسائل…

  • دانلود پاورپوینت انتظارعدالت و عدالت در سازمان (کتاب انتظار عدالت و عدالت در سازمان رضائیان)

    انواع عدالت سازمانی,اهمیت رعایت عدالت,تصمیمات و رفتارهای مدیریت باید با رعایت حقوق موارد زیر باشد,تعریف عدالت رویه ای,چهار معنی یا چهار کاربرد برای کلمه عدل عبارت است از,دانلود پاورپوینت انتظارعدالت و عدالت در سازمان (کتاب انتظار عدالت و عدالت در…

  • کارگاه مهارتهای عمومی مدیریت

    تحقیق مهارتهای مدیریت,خلاقیت و نو آوری,دانلود پروژه کارگاه مهارتهای عمومی مدیریت,کارگاه مهارتهای عمومی مدیریت,مدیریت مذاکرات,مفهوم و جایگاه خلاقیت و نوآوری,ویژگیهای افراد خلاق و نوآور دانلود فایل کارگاه مهارتهای عمومی مدیریت فصل اول مدیریت جلسه مقدمه جلسه چیست؟ بررسی هزینه ها…

  • مقاله بررسی بحران هویت فرهنگی

    مقاله بررسی بحران هویت فرهنگی دانلود فایل مقاله بررسی بحران هویت فرهنگی این مقاله در 20 صفحه تهیه و تنظیم شده است . فهرست : مقدمه مفهوم فرهنگ : ابعاد و اجزای تشکیل دهنده نظام فرهنگی : روابط ابعاد و…

  • پروژه کارآفرینی تولید یراق آلات(با ظرفیت 600 تن در سال)

    پروژه کارآفرینی تولید یراق آلات(با ظرفیت 600 تن در سال),پروژه کارافرینی تولید یراق آلات(با ظرفیت 600 تن در سال),توجیه اقتصادی تولید یر,دانلود پروژه تولید یراق آلات(با ظرفیت 600 تن در سال),دانلود کارآفرینی تولید یراق آلات(با ظرفیت 600 تن در سال),طرح…

  • پروژه کارآفرینی کارگاه تولید کارد با دسته تزریقی

    پروژه کارآفرینی کارگاه تولید کارد با دسته تزریقی,پروژه کارافرینی کارگاه تولید کارد با دسته تزریقی,توجیه اقتصادی کارگاه تولید کارد با دسته تزریقی,تولید,دانلود پروژه کارگاه تولید کارد با دسته تزریقی,دانلود کارآفرینی کارگاه تولید کارد با دسته تزریقی,طرح توجیه فنی کارگاه تولید…

  • صنعت تبلیغات

    صنعت تبلیغات دانلود فایل

  • مبانی نظری هویت و هویت یابی (پیشینه و فصل دوم پایان نامه)

    پیشینه پژوهش هویت یابی,فصل دوم پایان نامه,مبانی نظری هویت,مبانی نظری هویت و هویت یابی (پیشینه و فصل دوم پایان نامه) دانلود فایل مبانی نظری هویت و هویت یابی (پیشینه و فصل دوم پایان نامه) در 40 صفحه ورد قابل ویرایش…

  • مقاله گاه شماری تقویم یهود

    مقاله گاه شماری تقویم یهود دانلود فایل مقاله گاه شماری تقویم یهود فهرست: گاه شماری تقویم ها اساس تقویم ها مبدأهای مهم تاریخی گاه شماری تقویم یهود ایرانیان عالمانی بس بزرگ در نجوم و ریاضیات گاه شماری تقویم ها سال قمری با…

  • پایان نامه مدلسازی تحلیلی تیرهای پیوند فولادی دردیواربرشی کوپله وارزیابی پارامترهای مربوطه تحت اثر زلزله

    پایان نامه مدلسازی تحلیلی تیرهای پیوند فولادی دردیواربرشی کوپله وارزیابی پارامترهای مربوطه تحت اثر زلزله دانلود فایل پایان نامه مدلسازی تحلیلی تیرهای پیوند فولادی دردیواربرشی کوپله وارزیابی پارامترهای مربوطه تحت اثر زلزله مقدمه ایجاد بازشو به صورت ردیف قایم در…

  • پایان نامه بررسی رابطه بین كیفیت زندگی كاری و فرهنگ مطالعاتی با عملكرد آموزشی دبیران راهنمایی شهرستان شاوور

    پایان نامه بررسی رابطه بین كیفیت زندگی كاری و فرهنگ مطالعاتی با عملكرد آموزشی دبیران راهنمایی شهرستان شاوور,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,کیفیت‌زندگی کاری فرهنگ…

  • پایان نامه سکونت در خوابگاه با افسردگی دانش آموزان دختر و پسر مدارس شبانه روزی

    پایان نامه سکونت در خوابگاه با افسردگی دانش آموزان دختر و پسر مدارس شبانه روزی دانلود فایل پایان نامه سکونت در خوابگاه با افسردگی دانش آموزان دختر و پسر مدارس شبانه روزی مقدمه: این مسئله بر کسی پوشیده نیست که…

  • پایان نامه اتصال شبکه های VLAN از طریق سوئیچ

    پایان نامه اتصال شبکه های VLAN از طریق سوئیچ دانلود فایل چاپگر

  • تحقیق دو ومیدانی

    تحقیق دو ومیدانی دانلود فایل تحقیق دو ومیدانی دوهای سرعت اهداف تعیین نمونه اصلی تكنیك دو سرعت و درك چگونگی افزایش سرعت بازیها و حركات تمرینی برای همه كارهای عملی دوهای با مانع و سرعت بایستی محدوده ای  متر روی…

  • پایان نامه بررسی نقش دستگاههای خودپرداز بر میزان کارایی هزینه بانکهای ملت

    پایان نامه بررسی نقش دستگاههای خودپرداز بر میزان کارایی هزینه بانکهای ملت دانلود فایل [4]

  • دانلود پاورپوینت استراتژی بازایابی مشتری مدار (فصل هفتم كتاب اصول بازاریابی كاتلر ترجمه فروزنده)

    استراتژی بازایابی مشتری مدار (فصل هفتم كتاب اصول بازاریابی كاتلر ترجمه فروزنده),تقسیم ب,تقسیم بندی بازار,تقسیم بندی بازارهای مصرفی,تقسیم بندی بر اساس چند مبنا,تقسیم بندی جغرافیایی,تقسیم بندی جمعیت شناختی,تقسیم بندی رفتاری,تقسیم بندی روانشناختی,دانلود پاورپوینت استراتژی بازایابی مشتری مدار (فصل هفتم كتاب…

  • پایان نامه نگهداری بهره ور فراگیر (TPM)

    پایان نامه نگهداری بهره ور,پایان نامه نگهداری بهره ور فراگیر (TPM),نگهداری بهره ور,نگهداری بهره ور فراگیر (TPM) دانلود فایل پایان نامه نگهداری بهره ور فراگیر (TPM) قسمتی از متن: اما یك كارگاه تمیز به معنای واقعی فقط مكانی عاری از…

  • مقاله چاپگر جوهر افشان

    بررسی چاپگر جوهر افشان,پایان نامه چاپگر جوهر افشان,پروژه چاپگر جوهر افشان,تحقیق چاپگر جوهر افشان,چاپگر جوهر افشان,مقاله چاپگر جوهر افشان دانلود فایل مقاله چاپگر جوهر افشان قسمتی از متن:  چاپگرهای جوهر افشان از اواسط دهه 1980 مطرح و بسرعت متداول گردیدند.…

  • پاورپوینت بررسی روشهای بکار گیری آموزش مجازی (ICT) در ارتقاء فرایند یاد دهی، یادگیری

    آموزش,پاورپوینت بررسی روشهای بکار گیری آموزش مجازی (ICT) در ارتقاء فرایند یاد دهی، یادگیری,تحقیق بررسی روشهای بکار گیری آموزش مجازی (ICT) در ارتقاء فرایند یاد دهی، یادگیری,دانلود پاورپوینت بررسی روشهای بکار گیری آموزش مجازی (ICT) در ارتقاء فرایند یاد دهی،…

  • پروسه ارزیابی یک الگوریتم ژنتیك برای بهبود شبكه پس از خطا BPN

    پروسه ارزیابی یک الگوریتم ژنتیك برای بهبود شبكه پس از خطا BPN,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه پروسه ارزیابی یک الگوریتم ژنتیك برای بهبود شبكه پس از خطا BPN,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه…

  • Broadband ISP wimax

    Broadband ISP wimax,پایان نامه Broadband ISP wimax دانلود فایل پایان نامه Broadband ISP wimax  چکیده: برای انتقال اطلاعات، احتیاج به رسانه انتقال و سیستم انتقال می باشد. رسانه های انتقال اجزاء فیزیکی می باشند که انتقال اطلاعات در آنها صورت…

  • پایان نامه موسیقی درمانی و كاهش هورمون های استرس زا و تاثیر موسیقی بر كاهش افسردگی دانشجویان رشته باغبانی ورودی 1387 دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابهر

    پایان نامه موسیقی درمانی و كاهش هورمون های استرس زا و تاثیر موسیقی بر كاهش افسردگی دانشجویان رشته باغبانی ورودی 1387 دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابهر دانلود فایل پایان نامه موسیقی درمانی و كاهش هورمون های استرس زا و تاثیر…

  • عوامل مؤثر در طرح روسازی

    عوامل مؤثر در طرح روسازی دانلود فایل عوامل مؤثر در طرح روسازی انواع روسازیها  اجرای لایه های زیر اساس و اساس و رویه شنی عوامل مؤثر در طرح روسازی روسازیها معمولاً تحت تأثیر عوامل زیادی قرار دارند و از این…

  • گزارش کارآموزی گزارشات عملی وکالت

    دانلود گزارش کارآموزی گزارشات عملی وکالت,عملی,کاراموزی گزارشات عملی وکالت,کارورزی گزارشات عملی وکالت,گزارش,گزارش کارآموزی گزارشات عملی وکالت,گزارش کاراموزی گزارشات عملی وکالت,وکالت دانلود فایل گزارش کارآموزی گزارشات عملی وکالت در 505 صفحه ورد قابل ویرایش فصل اول گزارشات حقوقی الف) دفاتر حقوقی…

  • مقاله بررسی وکالت بلاعزل

    بلاعزل,پروژه بررسی وکالت بلاعزل,تحقیق بررسی وکالت بلاعزل,دانلود تحقیق بررسی وکالت بلاعزل,مقاله بررسی وکالت بلاعزل,وکالت دانلود فایل [5]

  • پاورپوینت تعیین الگوی ساده نرخ ارز تعادلی

    اختلالات در بازار ارز,پاورپوینت تعیین الگوی ساده نرخ ارز تعادلی,تعیین نرخ ارز تعادلی,تقاضای ارز,دانلود پاورپوینت تعیین الگوی ساده نرخ ارز تعادلی,عرضه ارز,مداخله در بازار ارز,نرخ ارز تعادل,نرخ ارز موثر دانلود فایل عنوان: پاورپوینت تعیین الگوی ساده نرخ ارز تعادلی فرمت:…