سمینار برق بررسی روشهای كنترل سیستمهای سوئیچ شونده

سمینار برق بررسی روشهای كنترل سیستمهای سوئیچ شونده

دانلود فایل

سمینار برق بررسی روشهای كنترل سیستمهای سوئیچ شونده لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری با ذکر منبع استفاده نمایید. چکیده سیستمهای هایبرید دسته ای از سیستمهای گسسته هستند که در عین اینکه با رویداد تحریک می شوند دارای دینامیک نیز هستند در صنعت، سیستمهایی با مشخصات سیستمهای هایبرید دیده می شود که نمی توان آنها را به صورت یک سیستم زمان پیوسته معمولی در نظر گرفت.کاربرد سیستمهای هایبرید در کنترل سیستمهای قدرت ، رباتها وصنعت خودروسازی می باشد. در طبیعت نیز سیستم هایی با این خواص دیده می شوند. سیستم های سوئیچ شونده که دسته ای از سیستمهای هایبرید می باشند محور اصلی این سمینار است. رفتار دینامیکی مورد نظرسیستم با تعداد محدودی از مدلهای دینامیکی ، که نوعا از مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل یا تفاضلی به همراه مجموعه ای از قوانین گسسته که بر این مدلها حاکم می با شند، تشکیل شده است. این قوانین سوئیچینگ با عبارات منطقی یا سیستمهای رویداد گسسته و با روشهایی مثل آتوماتا ،پتری نت و… مدل می شوند.  مدلسازی سیستم کمک می کند تا رفتار آن را بررسی نماییم. قطعا یک هدف مهم از بررسی این سیستمها ، کنترل سیستمهایی است که در صنعت وجود دارند وبه صورت سیستمهای هایبرید مدل می شوند. ما نیز در ادامه کار به بررسی روشهای مختلف کنترلی این سیستمها از جمله کنترل غیرخطی ، بهینه ، مقاوم و …. می پردازیم.  مقدمه موضوع موردبررسی دراین سمینارکنترل سیستمهای سوئیچ شونده است که این سیستمها حالت خاصی از سیستمهای هایبرید می باشند. از تعریف سیستمهای هایبرید میدانیم سیستمی است که رفتار دینامیکی آن از بر هم کنش دینامیکهای گسسته و پیوسته شکل می گیرد. این گسستگی می تواند هنگام تغییر وضعیت سیستم از یک مود به مود دیگر و یا در خلال یک حالت به خصوص از آن ، به صورت پرشی ناگهانی ظاهر شود .برای سیستم سوئیچ شونده نیز می توان چنین تعریفی را ارائه نمود، با این تفاوت که در اینجا دیگر پرش در حین یک حالت به خصوص وجود ندارد. همین تفاوت سبب گردیده کنترل این سیستمها از سیستمهای هایبرید آسانتر باشد. درکنترل سیستمهای پیوسته اصولا دو هدف کلی مد نظر است، یا می خواهیم سیستم خصوصیات عملکردی مطلوب داشته باشد یا اینکه می خواهیم آن را پایدار نماییم. بنابراین با استفاده از روشهای کنترلی مختلف سعی می کنیم که سیستم به خصوصیات مطلوب که مورد نظر ماست برسد ، اکنون در خصوص سیستمهای سوئیچ شونده نیز با در نظر داشتن این هدف به سراغ بحث کنترل می رویم تا بتوانیم با روشهای مختلف آن وچگونگی استفاده از این روشها برای دست یافتن به آنچه مطلوب است آشنا شویم. روشهای مختلفی برای کنترل این سیستمها پیشنهاد شده است که کنترل بهینه ، نظارتی ،غیر خطی وپیش بین از آن جمله است، در ادامه به بررسی این روشها می پردازیم.  ساختار کلی این سمینار به این صورت است: ابتدا با مفهوم رویدادوسیستم گسسته رویدادی آشنا می شویم ، سپس به تفصیل در مورد سیستمهای سوئیچ شونده وانواع مختلف آن وروشهای مدلسازی آن می پردازیم ودر نهایت کنترل سیستمهای سوئیچ شونده وروشهای مختلف آن مورد بررسی قرار گرفته وروشهای مختلف را با هم مقایسه ومزایا ومعایب آنها را بر می شماریم.  فصل اول  مفهوم رویداد و سیستم گسسته رویدادی  1-1- مقدمه  هر گاه فضای حالت سیستم به طور طبیعی به صورت یک مجموعه گسسته توصیف شود و تغییرات در حالتها تنها در زمانهای گسسته روی دهد ،این تغییر حالتها را رویدادو سیستم را سیستم گسسته رویدادی می نامیم . در این فصل ابتدا به بررسی خصوصیات این سیستمها پرداخته و سپس با ارائه چند مثال سعی می نماییم به درک عمیق تری از سیستم دست یابیم.  1-2- مفهوم رویداد  رویداداز نظر شهودی مفهومی قابل درک می باشد لذا تنها به بررسی خصوصیات آن می پردازیم رویداد ممکن است در نتیجه اتفاقی خاص مانند فشردن یک کلید توسط یک شخص ،اتفاقی خارج از کنترل ما که توسط طبیعت دیکته می شود ویا برآورده شدن چندین شرط به طور همزمان ایجاد شود.  در اینجا رویداد با حرف e و مجموعه رویدادهایی که امکان اتفاق افتادن دارند با E نشان داده می شوند که مجموعه E مجموعه ای گسسته است.

  • پایان نامه شناخت و فراشناخت

    پایان نامه شناخت و فراشناخت دانلود فایل پایان نامه شناخت و فراشناخت مقدمه : شناخت و فراشناخت از جمله مقولاتی هستند كه در اكثر فعالیت هایمان با آنها سر و كار داریم . در این پژوهش سعی بر این بوده…

  • مقاله نقش اولیا در تربیت فرزندان

    مقاله نقش اولیا در تربیت فرزندان,نقش اولیاء در تربیت فرزندان دانلود فایل مقدمه................................... 1 شباهت و تفاوت بین نقش اولیاء و معلمان ..  2 خانواده و تربیت فرزند................... 3 پدر و مادر باید به استعداد و توانایی فرزند در فراگیری…

  • مقاله تكوین یك روش گاز كروماتوگرافی انتخابی جهت تعیین مقدار آمانتادین در مایعات بیولوژیك

    مقاله تكوین یك روش گاز كروماتوگرافی انتخابی جهت تعیین مقدار آمانتادین در مایعات بیولوژیك دانلود فایل مقاله تكوین یك روش گاز كروماتوگرافی انتخابی جهت تعیین مقدار آمانتادین در مایعات بیولوژیك چكیده در این تحقیق یك روش ساده و كم هزینه…

  • طرح توجیهی تولید كودشیمیایی

    طرح توجیهی تولید كودشیمیایی دانلود فایل بسمه تعالی وزارت تعاون معاونت طرح وبرنامه دفتر امور اقتصادی وتسهیلات بانكی طرح توجیهی تولید كودشیمیایی تهیه شده در سال 1385 خلاصه طرح : موضوع طرح : نوع تولیدات : تعداد شاغلین : مشخصات…

  • پاورپوینت آشنایی با گل رز106

    آشنایی با رزها 106 اسلاید,آشنایی با گل رز,پاورپوینت آشنایی با رزها 106 اسلاید,پاورپوینت آشنایی با گل رز,پاورپوینت آشنایی با گل رز106,پاورپوینت آشنایی با گل رز106اسلاید,رز,گل رز دانلود فایل پاورپوینت آشنایی با رزها 106 اسلاید تاریخچه گل رز به عنوان ملکه…

  • تست شخصیتی گری- ویلسون 1989

    تست شخصیتی گری- ویلسون 1989 دانلود فایل

  • مقاله بررسی مدیریت بحران

    پروژه بررسی مدیریت بحران,تحقیق بررسی مدیریت بحران,دانلود تحقیق بررسی مدیریت بحران,مقاله بررسی مدیریت بحران دانلود فایل 1

  • پایان نامه فنون فروشندگی (شركت صنایع پلاستیك پوشینه)

    پایان نامه فنون فروشندگی (شركت صنایع پلاستیك پوشینه) دانلود فایل پایان نامه فنون فروشندگی (شركت صنایع پلاستیك پوشینه) شرکت صنایع پلاستیک پوشینه : تأسیس سال 1376 با بهره گیری از تکنولوژی مدرن دنیا زمینه فعالیت : تولید فیلم پلاستیکی BOPP…

  • پروژه بررسی ساختمان تار و سه تار

    پایان نامه بررسی ساختمان تار و سه تار,پروژه بررسی ساختمان تار و سه تار,تحقیق بررسی ساختمان تار و سه تار,دانلود پایان نامه بررسی ساختمان تار و سه تار,ساختمان تار و سه تار,مقاله بررسی ساختمان تار و سه تار دانلود فایل…

  • مبانی نظری هیپوتیروئید

    مبانی نظری هیپوتیروئید دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش هیپوتیروئید (فصل دو) در 33 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون متنی…

  • پایان نامه دعا نویسی

    پایان نامه دعا نویسی,دعا نویسی دانلود فایل پایان نامه دعا نویسی بیان مسأله :     دعا از گذشته تا کنون تأثیر بسیار زیادی بر فرهنگ و روش زندگی مردم گذاشته است وهمیشه از ارکان مهم زندگی مردم بوده است .…

  • (پایان نامه) بررسی تأثیر فعالیت های عمرانی ، اقتصادی ادارة جهاد كشاورزی شهرستان كرج بر روند مهاجرت

    (پایان نامه) بررسی تأثیر فعالیت های عمرانی ، اقتصادی ادارة جهاد كشاورزی شهرستان كرج بر روند مهاجرت,اقتصادی ادارة جهاد كشاورزی شهرستان كرج بر روند مهاجرت,بررسی تأثیر فعالیت های عمرانی ، اقتصادی ادارة جهاد كشاورزی شهرستان كرج بر روند مهاجرت,تأثیر فعالیت…

  • ترجمه مقاله اساس (اصول ) NTFS

    ترجمه مقاله اساس (اصول ) NTFS,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود ترجمه مقاله اساس (اصول ) NTFS,دانلود جزوه آموزشی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات…

  • طرح تحقیقی گرافیك در خبرقدرت هنر تجسمی

    پایان نامه گرافیك در خبرقدرت هنر تجسمی,خبرقدرت هنر تجسمی,طرح تحقیقی گرافیك در خبرقدرت هنر تجسمی,گرافیك در خبرقدرت هنر تجسمی دانلود فایل طرح تحقیقی گرافیك در خبرقدرت هنر تجسمی قسمتی از متن: ●  گرافیك متحرك مانند كاربرد گرافیك در سینما ،…

  • پایان نامه تهیه طیف های پاسخ غیر ارتجاعی زلزله های ایران بر اساس نوع خاک

    پایان نامه تهیه طیف های پاسخ غیر ارتجاعی زلزله های ایران بر اساس نوع خاک دانلود فایل پایان نامه تهیه طیف های پاسخ غیر ارتجاعی زلزله های ایران بر اساس نوع خاک چکیده کشور ایران به لحاظ موقعیت جغرافیائی و…

  • پاور پوینت هارد دیسک چگونه کار می کند؟

    اساس کار هارد دیسک,پاور پوینت هارد دیسک چگونه کار می کند؟,هارد دیسک دانلود فایل پاور پوینت هارد دیسک چگونه کار می کند؟ تقریبا هر کامپیوتر رومیزی و سرور دارای یک یا چند هارد دیسک میباشد. هر پردازنده مرکزی و سوپرکامپیوتر…

  • فرآیند کارمندیابی ( فصل پنجم کتاب مدیریت منابع انسانی سعادت )

    دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت فرآیند کارمندیابی ( فصل پنجم کتاب مدیریت منابع انسانی سعادت ),دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,فرآیند کارمندیابی ( فصل…

  • گزارش کار آزمایش فشار ( آزمایشگاه مقاومت مصالح )

    آزمایش فشار,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,گزارش کار آزمایش فشار ( آزمایشگاه مقاومت مصالح ) دانلود فایل دانلود گزارش کار آزمایش فشار ( آزمایشگاه مقاومت مصالح…

  • مقاله بررسی مرور زمان در آیین دادرسی كیفری و حقوق جزا

    پروژه بررسی مرور زمان در آیین دادرسی كیفری و حقوق جزا,تحقیق بررسی مرور زمان در آیین دادرسی كیفری و حقوق جزا,دانلود تحقیق بررسی مرور زمان در آیین دادرسی كیفری و حقوق جزا,مقاله بررسی مرور زمان در آیین دادرسی كیفری و…

  • مبانی نظری فصل دوم پایان نامه درباره اختلالات وابسته به مواد مخدر

    مبانی نظری فصل دوم پایان نامه درباره اختلالات وابسته به مواد مخدر دانلود فایل مبانی نظری فصل دوم پایان نامه درباره اختلالات وابسته به مواد مخدر در 26 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه…

  • پاورپوینت دیدگاه بازار- محور زمینه ساز موفقیت استرتژیهای بنگاه، تجاری و بازاریابی

    پاورپوینت دیدگاه بازار- محور زمینه ساز موفقیت استرتژیهای بنگاه، تجاری و بازاریابی دانلود فایل پاورپوینت دیدگاه بازار- محور زمینه ساز موفقیت استرتژیهای بنگاه، تجاری و بازاریابی

  • مقاله علل و پیامدهای بیكاری جوانان در زمینه های اجتماعی و فرهنگی

    علل و پیامدهای بیكاری جوانان در زمینه های اجتماعی و فرهنگی,مقاله علل و پیامدهای بیكاری جوانان در زمینه های اجتماعی و فرهنگی دانلود فایل علل و پیامدهای بیكاری جوانان در زمینه های اجتماعی و فرهنگی پیشگفتار................................ مقدمه................................... بخش اول:................................ علوم…

  • روستاها در خوزستان

    روستاها در خوزستان دانلود فایل روستاها در خوزستان  نظام استقرار - شكل بافت روستاهای نو كوچه ها مراكز تجمع در استان خوزستان در دو منطقة كوهستان و جلگه قواعد متفاوتی نظام استقرار روستا را تبیین می كنند. همواری سطح جلگه…

  • گزارش کارآموزی تصفیه آب خام و تهیه آب شرب و دمی demi به روش اسمز معكوس

    اسمز معكوس,تصفیه آب خام,تهیه آب شرب,دانلود گزارش کارآموزی تصفیه آب خام و تهیه آب شرب و دمی demi به روش اسمز معكوس,دمی demi,روش,کاراموزی تصفیه آب خام و تهیه آب شرب و دمی demi به روش اسمز معكوس,کارورزی تصفیه آب خام…

  • پیشینه نظری رضایت شغلی

    پیشینه نظری رضایت شغلی دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش رضایت شغلی (فصل دو) در 41 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی…

  • بررسی گیاه گشنیز به صورت لاتین

    بررسی گیاه گشنیز به صورت لاتین,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل Coriander, Coriandrum sativum, is an erect annual herb in the family Apiaceae. The…

  • پاورپوینت آب انبار در معماری اسلامی

    پاورپوینت آب انبار در معماری اسلامی دانلود فایل پاورپوینت آب انبار در معماری اسلامی این پاورپویت شامل موارد زیر می باشد: تعاریف آب انبارتاریخچه آب انباردلایل ایجاد آب انباربهداشت آب انبارهامنابع تامین آب آب انبارهانحوه آب رسانی در آب انبارهاتقسیم…

  • مقاله انحرافات اجتماعی و شیوه های پیشگیری

    دانلود مقاله شیوه های پیشگیری از انحرافات اجتماعی,مقاله انحرافات اجتماعی و شیوه های پیشگیری دانلود فایل مقدمه : نقش خانواده در پیشگیری از انحرافات اجتماعی انحراف اجتماعی‌ پیشگیری خانواده و پیشگیری از انحراف انواع پیشگیری پیشگیری كوتاه مدت پیشگیری بلند…

  • تدوین استراتژی-مجموعه کل مقالات

    CSF,آینده نگری,استراتژی,استراتژی تحقیق و توسعه,استراتژی تهاجمی,استراتژی سه جانبه,تحلیل عاملی,تدوین استراتژی,تدوین استراتژی-مجموعه کل مقالات,تفکر راهبردی,راهبرد دلفینی,راهبرد رقابتی,رویکرد کشش بازار,سرمایه اجتماعی,عوامل کلیدی موفقیت,گرایش راهبردی,ماتریس بررسی رقابت,ماتریس مقایسات زوجی,مدیریت دانش,مزیت رقابتی,مهندسی مجدد فرایندها,هوشمندی رقابتی دانلود فایل مجموعه مناسب کسانی است که در حال…

  • نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی صنایع نساجی

    نمونه سوالات آزمون استخدامی آموزش و پرورش رسته شغلی IT شبکه,نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی هنر,نمونه سوالات اختصاصی,نمونه سوالات تخصصی آزمون استخدامی با پاسخ دانلود فایل نمونه سوالات آزمون استخدامی  اموزش و پرورش تفکیک رسته…

  • مقاله قاعده غرور و غرر

    دانلود مقاله قاعده غرور و غرر,ضامن بودن آمر,مقاله قاعده غرور و غرر دانلود فایل قسمتهایی از متن مقاله: 1. قاعده غرور: فریب خورده (برای درافت غرامت) به كسی‌ كه فریبش        داده رجوع می كند. 2.از موجبات و مسببات ضمان…

  • بررسی رابطه بین استرس شغلی و رضایت شغلی در میان امدادگران هلال احمر

    استرس شغلی,امدادگران هلال احمر,بررسی رابطه بین استرس شغلی و رضایت شغلی در میان امدادگران هلال احمر,رضایت شغلی دانلود فایل دارای 5 فصل کامل دارای جداول و نمودارهای مربوطه دارای پیوست مراجع جامع و کامل در 91 صفحه ورد و قابل…

  • پایان نامه بررسی سنجش معنوی با شادکامی در بین دانشجویان دانشگاه آزاد

    بررسی سنجش معنوی با شادکامی,پایان نامه بررسی سنجش معنوی با شادکامی در بین دانشجویان دانشگاه آزاد,پایان نامه کارشناسی بررسی سنجش معنوی با شادکامی در بین دانشجویان دانشگاه آزاد,شادکامی در بین دانشجویان دانشگاه آزاد دانلود فایل پایان نامه کارشناسی بررسی سنجش…

  • پایان نامه بررسی تاثیر انتصاب های مبتنی بر شایستگی مدیران بر بهره وری نیروی انسانی بانک ملت

    پایان نامه بررسی تاثیر انتصاب های مبتنی بر شایستگی مدیران بر بهره وری نیروی انسانی بانک ملت دانلود فایل پایان نامه بررسی تاثیر انتصاب های مبتنی بر شایستگی مدیران بر بهره وری نیروی انسانی بانک ملت چکیده  تحقیق حاضر با…

  • دانلود پاورپوینت رفتار سازمانی ( فصل اول کتاب مبانی مدیریت رفتار سازمانی دکتر رضائیان )

    آموختن و بکارگیری نظریه های علوم رفتاری,دانلود پاورپوینت رفتار سازمانی ( فصل اول کتاب مبانی مدیریت رفتار سازمانی دکتر رضائیان ),روش تشخیص در مطالعه رفتار سازمانی,سطوح تجزیه و تحلیل در رفتار سازمانی,صاحبنظر در علوم رفتاری کیست؟,مسیر رفتار سازمانی,هدف رفتار سازمانی…