پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,پروژه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,تحقیق بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,دانلود پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,مقاله بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

دانلود فایل

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در 230 صفحه ورد قابل ویرایش  فهرست مطالب عنوان                                                                                              صفحه فصل اول                           مقدمه‌ای بر علم كنترل و مفاهیم منطقی 1-1- خود كارسازی (اتوماسیون)…………………………………………………………………. 2 كنترل اتوماتیك…………………………………………………………………………………………….. 3 ورودی ها ………………………………………………………………………………………………….. 4 خروجی‌ها …………………………………………………………………………………………………… 5 بخش پردازشگر یا بلوك كنترل …………………………………………………………………….. 5 1-2- سیستم‌های دیجیتال و آنالوگ………………………………………………………………. 7 كنترل آنالوگ……………………………………………………………………………………………….. 8 كنترل دیجیتال …………………………………………………………………………………………….. 9 1-3- انواع فرآیندهای صنعتی………………………………………………………………………. 10 فرآیندهای پیوسته ……………………………………………………………………………………….. 10 فرآیندهای مرحله‌ای …………………………………………………………………………………….. 11 تولید گام به گام…………………………………………………………………………………………… 11 1-4- استراتژی كنترل ………………………………………………………………………………… 12 كنترل حلقه باز…………………………………………………………………………………………….. 12 كنترل پیش خور…………………………………………………………………………………………… 13 كنترل حلقه بسته………………………………………………………………………………………….. 14 1-5- كنترل كننده‌های پیوسته………………………………………………………………………. 15 1-6- سیستم‌های كنترل متداول…………………………………………………………………….. 16 سیستم‌های رله‌ای………………………………………………………………………………………… 16 سیستم‌های الكترونیكی………………………………………………………………………………….. 18 حافظه ………………………………………………………………………………………………………… 21 ریزپردازنده ……………………………………………………………………………………………….. 24 1-7- كامپیوتر در كنترل ……………………………………………………………………………… 25 فصل 2                             كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی (PLC) 2-1- مقدمه………………………………………………………………………………………………… 27 2-2- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC……………………………………………………………….. 28 2-3- مقایسه PLC با سایر سیستم‌های كنترلی……………………………………………….. 31 2-4- سخت افزار PLC………………………………………………………………………………… 33 واحد پردازش مركزی (CPU)………………………………………………………………………… 34 حافظه ………………………………………………………………………………………………………… 35 حجم حافظه…………………………………………………………………………………………………. 38 واحدهای ورودی و خروجی ………………………………………………………………………… 39 واحدهای برنامه‌ریزی…………………………………………………………………………………… 43 2-5- انواع سیستم‌های PLC…………………………………………………………………………. 44 PLC های كوچك………………………………………………………………………………………….. 45 PLC های متوسط ……………………………………………………………………………………….. 46 PLC های بزرگ…………………………………………………………………………………………… 47 فصل 3                                     مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی S5 3-1- اشكال مختلف نمایش برنامه…………………………………………………………………. 52 روش نمایش نردبانی …………………………………………………………………………………… 52 روش نمایش فلوچارتی ………………………………………………………………………………… 53 روش نمایش عبارتی ……………………………………………………………………………………. 54 3-2- سیكل زمانی اجرای برنامه…………………………………………………………………… 57 3-3- برنامه‌نویسی سازمان یافته………………………………………………………………….. 58 بلوك‌های برنامه (PB) ………………………………………………………………………………….. 59 بلوك‌های ترتیبی (SB)…………………………………………………………………………………… 59 بلوك‌های تابع ساز (FB) ………………………………………………………………………………. 60 بلوك‌های اطلاعاتی (DB)……………………………………………………………………………….. 61 بلوك‌های سازماندهی (OB)…………………………………………………………………………… 61 3-4- عملوند های مورد استفاده در زبان S5 …………………………………………………. 62 3-5- دستور العمل‌های زبان S5 ………………………………………………………………….. 62 دستور العمل‌های اصلی ……………………………………………………………………………….. 62 دستور العمل‌های تكمیلی……………………………………………………………………………….. 63 دستور العمل‌های سیستم………………………………………………………………………………. 63 3-6- خواندن صفر……………………………………………………………………………………… 63 3-7- كنتاكت در حالت عادی باز ………………………………………………………………….. 64 3-8- كنتاكت در حالت عادی بسته………………………………………………………………… 64 3-9- كاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL ………………………………….. 66 3-10- فلگ یا پرچم…………………………………………………………………………………….. 68 3-11- بیت RLO…………………………………………………………………………………………. 70 3-12- ست وری ست در فلگ‌ها و خروجی‌ها………………………………………………… 70 3-13- دستور NOP 0 ………………………………………………………………………………… 73 3-14- كانكتور……………………………………………………………………………………………. 76 3-15- برنامه‌نویسی یك تشخیص دهندة لبه پالس…………………………………………… 77 3-16- دستور پرش غیر شرطی……………………………………………………………………. 79 3-17- دستور پرش شرطی………………………………………………………………………….. 79 3-18- دستور‌های بارگذاری و انتقال …………………………………………………………… 80 دستور L ……………………………………………………………………………………………………. 81 دستور T ……………………………………………………………………………………………………. 82 3-19- موارد استفادة آكومولاتور…………………………………………………………………. 83 دستور جمع دو عدد……………………………………………………………………………………… 83 دستور تفریق……………………………………………………………………………………………….. 84 3-20- مقایسه كننده‌ها…………………………………………………………………………………. 84 3-21- شمارنده‌ها……………………………………………………………………………………….. 88 3-22- تایمرها……………………………………………………………………………………………. 92 تایمر پله‌ای (SP)…………………………………………………………………………………………… 96 تایمر پله‌ای گسترده (SE)………………………………………………………………………………. 97 تایمر با تأخیر روشن (SD) …………………………………………………………………………… 98 تایمر با تأخیر خاموش (SF)…………………………………………………………………………… 99 تایمر با تأخیر ماندگاری (SS)…………………………………………………………………….. 100 دستورهای اعلام پایان برنامه …………………………………………………………………… 101 فصل 4                                         روش برنامه نویسی 4-1- روش برنامه‌نویسی…………………………………………………………………………. 105 4-2- بلوك‌های اطلاعاتی (DB) ………………………………………………………………… 112 4-3- بلوك‌های تابع ساز (FB)………………………………………………………………….. 119 4-4- دستورات تكمیلی ……………………………………………………………………………. 125 دستور AW…………………………………………………………………………………………….. 125 دستور OW ……………………………………………………………………………………………. 126 دستور XOW        127 دستور CFW…………………………………………………………………………………………… 127 دستور CSW…………………………………………………………………………………………… 128 دستور SLW……………………………………………………………………………………………. 128 دستور SRW…………………………………………………………………………………………… 129 دستور I………………………………………………………………………………………………….. 129 دستور D ……………………………………………………………………………………………….. 130 دستور ADD…………………………………………………………………………………………… 130 دستور JZ……………………………………………………………………………………………….. 131 دستور JN ……………………………………………………………………………………………… 132 دستور JP……………………………………………………………………………………………….. 132 دستور JM………………………………………………………………………………………………. 132 فصل پنجم                                   شیوه‌های كنترل فرآیند 5-1- كنترل فرآیند………………………………………………………………………………….. 136 برنامه‌های تركیبی …………………………………………………………………………………… 136 برنامه‌های ترتیبی ……………………………………………………………………………………. 136 5-2- دستور DO……………………………………………………………………………………. 144 5-3- ارسال پیام‌های خطا بر روی صفحه نمایش ……………………………………… 145 5-4- ساختار برنامه‌های ترتیبی ………………………………………………………………. 148 فصل ششم           قابلیت های پیشرفته كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی 6-1- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال………………………………………………… 170 6-2- ماژول‌های وظایف ویژه …………………………………………………………………. 170 محدودة وظایف ماژول‌ها………………………………………………………………………….. 171 6-3- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ…………………………………………………….. 172 تبدیل آنالوگ به دیجیتال …………………………………………………………………………… 172 ورودی‌های A/D……………………………………………………………………………………… 173 برنامه‌ریزی ورودی های آنالوگ……………………………………………………………….. 173 نقاط توقف………………………………………………………………………………………………. 174 كاربردهای آنالوگ به دیجیتال ………………………………………………………………….. 175 6-4- ماژول‌های دیجیتالی به آنالوگ…………………………………………………………. 175 نحوه عمل ………………………………………………………………………………………………. 176 كاربردها ………………………………………………………………………………………………… 176 اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ………………………………………………. 177 6-5- ماژول‌های بهسازی سیگنال…………………………………………………………….. 177 6-6- توابع كنترل پیوسته…………………………………………………………………………. 178 ماژول‌های PID……………………………………………………………………………………….. 179 برنامه‌ریزی ماژول‌های PID……………………………………………………………………… 180 ماژول‌های كنترل – PID كاربردها …………………………………………………………….. 181 6-7- دیاگرام های گرافیكی و فرآیندنما……………………………………………………… 181 تأثیر بر روند اجرای فرآیند……………………………………………………………………….. 183 برنامه‌ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسة……………………………………………….. 184 6-8- ورودی/خروجی راه در ارتباطات……………………………………………………… 185 فصل هفتم                                ارتباطات PLC و خود كارسازی 7-1- ارتباطات PLCها ……………………………………………………………………………. 188 استفاده‌های معمول از پورت‌ها یا در گاه‌های ارتباطی PLC ………………………….. 188 ارتباطات سریال – RS232 و شاخه‌های مشتق شده از آن ……………………………. 189 الزامات ارتباطات استاندارد ………………………………………………………………………. 190 فواصل انتقال ………………………………………………………………………………………….. 191 حلقه جریان 20MA ………………………………………………………………………………….. 192 RS 422 – RS423 …………………………………………………………………………………….. 193 7-2- كنترل جریان داده ………………………………………………………………………….. 193 پروتكل برای انتقال ………………………………………………………………………………….. 194 7-3- داده‌های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC……………………………. 195 7-4- ارتباطات بین چند PLC …………………………………………………………………… 196 7-5- شبكه‌های محلی …………………………………………………………………………….. 197 PLC ها و شبكه ها ………………………………………………………………………………….. 198 7-6- كنترل توزیع شده ………………………………………………………………………….. 198 محدوده نیازها ………………………………………………………………………………………… 199 پیكر بندی های شبكه ها……………………………………………………………………………. 199 دسترسی و كنترل كانال …………………………………………………………………………… 200 پروتكل ها ………………………………………………………………………………………………. 200 7-7- استانداردهای شبكه – ISO،. IEEE، MAP…………………………………………. 201 ISO – اتصال داخلی سیستم‌های باز ………………………………………………………….. 201 GMMAP نگاهی به مشخصات ………………………………………………………………….. 202 مقایسه با اینترنت……………………………………………………………………………………… 203 اجرای استاندارد MAP……………………………………………………………………………… 203 MAP در ارتباطات سطح كارخانه‌ای و سیستم های باز ……………………………….. 204 كارایی MAP …………………………………………………………………………………………… 204 شبكه‌های انحصاری PLC ………………………………………………………………………… 205 ماژول‌های واسطه شبكه ………………………………………………………………………….. 205 شبكه‌های محلی تطبیق پذیر……………………………………………………………………….. 206 فصل هشتم                                           كاربرد PLC 8-1- كاربرد PLC ها در رباتیك……………………………………………………………….. 209 كاربرد PLC به عنوان یك كنترل كننده ربات……………………………………………….. 209 كنترل توالی محدود………………………………………………………………………………….. 210 انعطاف پذیری…………………………………………………………………………………………. 210 كنترل‌های توالی و تركیبی…………………………………………………………………………. 210 فصل نهم                  انتخاب، نصب و راه‌اندازی سیستم‌های PLC 9-1- روند طراحی برای سیستم‌های PLC ………………………………………………… 213 9-2- انتخاب یك كنترل كننده قابل برنامه‌ریزی ………………………………………….. 213 الزامات ورودی/خروجی ………………………………………………………………………….. 214 حافظه و الزامات برنامه‌ریزی …………………………………………………………………… 215 9-3- نصب……………………………………………………………………………………………..  216 كنترل چیست؟ در زندگی روزمره، واژه كنترل بسیار بكار برده می‌شود و اصطلاحاتی نظیر كنترل رشد جمعیت، ترافیك و غیره در گفتگو‌های روزمره بسیار شنیده می‌شود. معمولاً كلمه كنترل وقتی به كار برده می‌شود كه نوعی مهاركردن و تسلط بر یك پدیده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختیار درآوردن و تسلط بر پدیده‌ها باعث پیدایش شاخه جدیدی از دانش‌ها به نام عمل كنترل گردیده است. علم كنترل، علمی است كه در مورد چگونگی تحت اختیار در آوردن و هدایت رفتار‌های پروسة ها (فرآیند یا پدیده‌ای كه مایل به تحت اختیار در آوردن آن هستیم) صحبت می‌كند. 1-1- خودكارسازی (اتوماسیون) یك سیستم كنترل كه بدون دخالت عامل انسانی و خود به خود قادر به تنظیم خروجی باشد را سیستم كنترل خودكار یا اتوماتیك می‌گوییم. خط سیر و هدف همة صنایع به سمت افزایش تولید بیشتر می‌باشد و این خط سیر از میان خودكارسازی یا اتوماسیون فرآیند‌ها و ماشین آلات می گذرد. خودكار‌سازی ممكن است به دلیل افزایش كمیت محصول و یا بهبودی در كیفیت و دقت آن صورت بگیرد. اما به هر شكل، این روند همواره با جایگزینی برخی یا همة اعمال و ورودی‌های انسانی مورد نیاز جهت انجام و كنترل عملكرد‌های ویژه، همراه می‌باشد. بسیاری از كارخانه‌ها و كارگا‌ه‌ها به جای اینکه كارگران را عملاً و به طور فیزیكی با انجام وظایف درگیر كنند. از آنها جهت كنترل ماشین‌ها و تجهیزات استفاده می نمایند. این نوع از كنترل نیازمند كارگری است كه نحوه عمل یك فرآیند بخصوص را می داند. و نیز می داند كه چه ورودی‌هایی نیاز است تا خروجی در سطح دلخواه باقی بماند. اما به منظور تحقق خودكارسازی یك فرآیند، اپراتور‌ها و كارگران باید توسط شكلی از سیستم‌های خودكار جایگزین گردند. سیستم‌های خودكار قادرند فرآیند را بدون مداخله انسان یا با دخالت اندك كنترل كنند. این امر نیازمند سیستمی است كه قادر باشد یك فرآیند را راه ‌اندازی كرده و آن را متوقف كند. كنترل اتوماتیك هر سیستم کنترل را به سه بخش اصلی می توان تقسیم كرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی. وظیفه بلوك پردازشگر یا كنترل‌گر، تهیه خروجی به شكل و اندازه دلخواه‌ از سیگنال‌های متفاوت ورودی می‌باشد. روش‌های مختلفی برای اجرای توابع كنترلی جهت به دست آوردن خروجی‌های مشابه از ورودی های یكسان موجود می‌باشد كه می توان از آن به عنوان بلوك كنترل استفاده كرد. همچنین در كنترل یك سیستم توسط یك اپراتور از نوع انسانی، اپراتور، هم‌ارز بلوك كنترل‌گر یا بخش پردازشگر است. زیرا این اپراتور است كه می داند چه خروجی دلخواهی مورد نیاز است، بنابراین بطور بصری یا بوسیلة وسایل اندازه‌گیری در حال اندازه‌گیری و قرائت مداوم متغیر‌های مربوطه، یعنی ورودی‌ها می‌باشد و بسته به اطلاعات بدست آمده، عكس العمل لازمه را نشان خواهد داد و مقادیر پیش داده بلوك كنترل را تغییر خواهد داد تا خروجی دلخواه حاصل شود. ورودی‌ها سیگنال‌های ورودی معمولاً توسط مبدل‌های (Transducer) مختلفی كه كیفیت‌های فیزیكی را به سیگنال‌های الكترونیكی تبدیل می‌كنند فراهم می‌شوند. این مبدل‌ها می‌توانند یك كلید فشاری ساده، ترموستات یا كشش سنج و غیره باشند همگی آنها اطلاعات مربوط به كمیت اندازه‌گیری شده را به بخش پردازشگر انتقال می دهند. بسته به نوع مبدل استفاده شده این اطلاعات می توانند به صورت دودویی (دیجیتال) یا پیوسته (آنالوگ) باشند كه به عنوان كمیت ورودی ارائه می‌شوند. خروجی‌ها چنانچه قرار باشد كه یك سیستم كنترل بر طریقة عملكرد یك فرآیند، دخالت و تسلط داشته باشد، بایستی قادر به تغییر عناصر كلیدی یا كمیت های مهم فرآیند باشد. این‌ كار با استفاده از المان‌های خروجی از قبیل پمپ‌ها، موتور‌ها، پیستون‌ها، رله‌ها و غیره تحقق می پذیرد. این المان‌ها، سیگنال‌های سیستم كنترل را به دیگر كمیت‌های مورد نیاز، تبدیل می‌كنند. به عنوان مثال، یك موتور، سیگنال‌های الكتریكی اخذ شده از سیستم كنترل را به حركت دورانی تبدیل می‌كند. به بیان دیگر المان‌های خروجی نیز به گونه‌ای، نوعی از مبدل‌ها می باشند. همانند مبدل‌های ورودی، المان‌های خروجی نیز می توانند واحد‌های ساده دودویی و یا متغیر‌های پیوسته در حوزه تغییری بین حالت كاملاً خاموش تا كاملاً روشن (آنالوگ) باشند. بخش پردازشگر یا بلوك كنترل این بلوك مشابه با دانسته‌های اپراتور در مورد عملكرد سیستم است كه به این دانسته‌ها، جهت تحت كنترل باقی‌ماندن یك فرآیند نیاز می‌باشد. اپراتور از این آگاهی و نیز مهارت خود استفاده می‌كند و با تلفیق كردن آن با اطلاعات بدست آمده از اندازه‌گیری ورودی، خروجی مطلوب را تولید می‌كند. در سیستم‌های كنترل اتوماتیك، طرح استفاده شده به عنوان بلوك كنترل این وظیفه را به عهده دارد و با توجه به اطلاعات اخذ شده از سیگنال ورودی، خروجی مطلوب را تهیه می‌كند. این طرح كنترلی به دو روش متفاوت قابل اجرا است: با استفاده از سیستم‌های كنترل غیر قابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی. در سیستم‌های غیر قابل تغییر توسط اپراتور وقتی كه سیستم كنترل ساخته شد و عناصر آن به یكدیگر مرتبط شدند، دارای توابع و برنامة ثابتی خواهند شد كه دیگر به وسیلة اپراتور امكان تغییر در آن وجود ندارد. اما در یك سیستم قابل برنامه‌ریزی، توابع و وظایف كنترلی، برنامه‌ریزی شده و در یك واحد حافظه ذخیره می‌شوند و اگر ضرورتی پیش آمد، می‌توانند بوسیلة برنامه‌ریزی مجدد تغییر داده شوند. MAP در ارتباطات سطح كارخانه ای و سیستم های باز GM MAP كاندیدای شایسته ای برای استفاده به عنوان ستون فقرات شبكه استاندارد كارخانه است كه ارتباطات بین تمامی واحدهای تولیدی در كارخانه را فراهم می بیند. اغلب زیر شبكه هایی موجودند كه ارتباطات بین هر واحد تولیدی را امكان‌پذیر می سازند و تعداد زیادی شبكه های محلی اختصاصی وجود دارند كه احتیاجات این واحدها را برآورده می سازند. استفاده از GMMAP در چنین مواردی به عنوان ستون فقرات شبكه می‎تواند با پیش بینی و تدارك تونل ها یا «دروازه هایی» به ستون فقرات MAP، توسط اكثر شبكه های صنعتی غیر استاندارد نظیر Mod bus از گولد، Data high way از آلن برادلی، DNA از DEC و غیره همچنان میسر باشد دروازه ها امكان انضمام و تلفیق سیستم های تولیدی مجزا و متفاوت را به MAP بدون نیاز به جایگزینی تجهیزات موجود، فراهم می آورند. كارآیی MAP به موازات پیشرفت و پیچیده تر شدن وظایف، به وضوح روشن می شد كه MAP در قالب و شكل مدل اصلی آن، از پس نیازهای شبكه هایی كه از لحاظ گستردگی بزرگتر بودند، برنمی آمد. این نیازها و وظایف ممكن است به عنوان مثال، مستلزم ارتباط بلادرنگ سریع بین ربوت ها و سیستم های جوشكاری و بین سیستم ها و PLCها یا نظارت بعدی در مورد هم ارتباطات ناحیه ای موجود در یك سلول FMS باشد. در این موارد لازم است كه ارتباط بتواند در سرعتی بسیار بالا و با حجم داده كم برقرار شود. علاوه بر این، واحدهای ارتباطاتی بایستی تا حد امكان ساده و ارزان باشند. برای این منظور، ویژگی های MAP  با اعمال تغییراتی در مفاهیم اولیه عوامل فوق به صورتی متفاوت با MAP اصلی درخواهد آمد. انتظار می رود كه یك چنین MAP گزینشی تنها لایه‌های۷, ٢ , ۱اتصالات داخلی سیستم های باز (OSI) را بپوشاند. در این MAP، انتقال سیگنال بر اساس سیستم باند پهن نخواهد بود كه این امر به نحو چشمگیری هزینه ها را برای ساخت و ساز فیزیكی شبكه، كاهش می‎دهد. لیكن واحدهای بسیار كمتری به هر واسط ارتباطاتی قابل اتصال خواهد بود. شبكه های انحصاری PLC معمولاً PLC می‎تواند به یك كارت واسط شبكه انحصاری مجهز شود تا امكان اتصال به شبكه ارتباطی سازنده اش را فراهم آورد. این كارت شبیه به یك ماژول ارتباطات سریال است كه همه تسهیلات پروتكل و تبدیلات سیگنال لازم را برای انتقال داده تدارك می بیند. اما از آنجا كه ممكن است بیش از دو وسیله بر روی یك شبكه وجود داشته باشد، كارت تهیه شده بایستی هر گره را به طور منحصر به فردی مشخص سازد. ماژول های واسط شبكه (NIM) به منظور مشخص كردن مبدأ و مقصد پیام های ارسالی بر روی شبكه، از یك شناسه یا شماره دستگاه استفاده می‎شود. این شماره به هنگام اولین ترتیب دهی شبكه، توسط سوئیچ های چرخ شستی گونه موجود بر روی ماژول های واسطه و یا با برنامه‌ریزی نرم افزاری انتخاب می گردند در بیشتر حالات این امر باعث انتخاب فاصله زمانی ماژول كه طی آن ماژول در شبكه «صحبت» خواهد داشت نیز می‎شود. زیرا از آنجا كه همه ارتباطات توسط یك كابل مشترك انجام می پذیرد، لذا بایستی جهت اجتناب از تصادم داده ها، دسترسی به شبكه كنترل شود. اگر هر گره در هر لحظه به كانال دسترسی داشته باشد، می‎تواند سبب بروز تصادم داده ها گردد. شناسه های شبكه ممكن است اولویت یك گره در شبكه را نیز معین سازند، یعنی توانایی گره برای دستیابی به كانال قبل از گره دیگر با اولویت كمتر- معمولاً شماره شناسایی كمتر نشان دهنده اولویت بیشتر است. این خصوصیت به ویژه در جایی سودمند است كه دستگاه هایی با وظایف متفاوت به شبكه متصل می‎شوند كه اجازه می‎دهد برای مثال یك كنترل كننده ناظر بر چندین كنترل كننده تحت امر، اولویت داشته باشد. پس از اینكه این كار انجام شد می‎توان با افزودن شناسه ها به داده های پیام از شماره وسیله جهت هدایت پیام ها از هر گره شبكه به گره دیگر استفاده كرد. شبكه های محلی تطبیق پذیر صورت دیگری از شبكه های محلی موجودند كه اغلب به خدمت گرفته می‎شوند تا شكاف بین محدودیت های شبكه های اختصاصی تولید كنندگان و هزینه های گزاف شبكه های MAP و مشتق از MAP را پل بزنند. یك گونه از این شبكه ها، از گره های شبكه بندی شده هوشمند استفاده می‌كند كه تقریباً‌ به هرگونه PLC یا دیگر دستگاه هایی كه اتصالات RS232 یا حلقه جریان را دارا هستند متصل می‎شود. هر گره را می‎توان به گونه ای برنامه‌ریزی كرد تا با پروتكل ویژه و سرعت انتقال بیت به خصوصی كه مورد نیاز دستگاه متصل شده است، كار كند كه این امر موجب انعطاف پذیری بسیار زیادی در عمل می گردد. نرم افزار مدیریت شبكه برای هر كاربردی اعم از انتقال پیام ها، پرداختن به خطاها، اولویت گره و غیره مناسب می‎باشد. معمولاً این نوع از شبكه های محلی در مواقعی كه با PLCها و واحدهای هوشمند متفاوتی سروكار داشته باشیم، بسیار مقرون به صرفه می‎باشد. و انتقال داده با سرعت بالا و مطمئن را در یك محیط تطبیق پذیر، میسر می سازند.

  • اشنایی با شركت تارابگین ( بازیافت سرباره حاصل از كوره بلند ذوب آهن اصفهان )

    ( بازیافت سرباره حاصل از كوره بلند ذوب آهن اصفهان ),اشنایی با شركت تارابگین,اشنایی با شركت تارابگین ( بازیافت سرباره حاصل از كوره بلند ذوب آهن اصفهان ) دانلود فایل اشنایی با شركت تارابگین ( بازیافت سرباره حاصل از كوره…

  • پایان نامه بررسی دو عامل فساد مالی و پول شویی در كشورهای جهان

    پایان نامه بررسی دو عامل فساد مالی و پول شویی در كشورهای جهان,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه بررسی دو عامل فساد مالی و پول شویی در كشورهای جهان,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه…

  • پایان نامه اینترنت پرسرعت ADSL

    اینترنت پرسرعت ADSL,پایان نامه اینترنت,پایان نامه اینترنت پرسرعت ADSL دانلود فایل پایان نامه اینترنت پرسرعت ADSL پیشگفتار: عصر حاضر عصر انفجار اطلاعات است و پیشنیاز ورود و دسترسی افراد به اطلاعات و شبكه جهانی اینترنت، زیر ساخت مخابراتی مناسب است.…

  • کسب درآمد از گوگل ادسنس Google Adsense

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کسب درآمد از گوگل ادسنس Google Adsense,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد از گوگل ادسنس Google Adsense,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل آموزش کسب درآمد وروشهای ابتکاری…

  • مبانی نظری و پیشینه ابرازگری هیجان

    پیشینه پژوهش و فصل دوم ابراز هیجان,مبانی نظری و پیشینه ابرازگری هیجان دانلود فایل پیشینه پژوهش و فصل دوم ابراز هیجان در 44 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه (پیشینه و مبانی نظری پژوهش)…

  • مقاله روان شناسی شخصیت

    مقاله روان شناسی شخصیت دانلود فایل مقاله روان شناسی شخصیت چکیده ی بخشهایی از متن: رفتارهای انسانی را می توان به انواع مختلف تقسیم كرد، از جمله: رفتار شخصی: رفتاری است كه كاملاً جنبه شخصی دارد، مثلاً فردی همواره لباس…

  • فرم قرارداد بنگاهی اجاره و رهن مسکن به صورت دقیق با فرمت ورد در دو صفحه

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فرم قرارداد بنگاهی اجاره و رهن مسکن به صورت دقیق با فرمت ورد در دو صفحه,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,فرم قرارداد بنگاهی اجاره و رهن مسکن به صورت…

  • کاراموزی امور آب

    کاراموزی امور آب دانلود فایل کاراموزی امور آب

  • فصل دوم پایان نامه روانشناسی در مورد ویژگی های شخصیت

    فصل دوم پایان نامه روانشناسی در مورد ویژگی های شخصیت دانلود فایل فصل دوم پایان نامه روانشناسی در مورد ویژگی های شخصیت در 21 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و…

  • مقاله خواندن مقاومتها

    مقاله خواندن مقاومتها دانلود فایل بخشی از متن: هر هادی الكتریكی در برابر عبور جریان مقداری مقاومت از خود نشان میدهد این مقاومت باعث میشود كه جریان عبوری از هادی محدود شود، مثال دو لیوان آب را به یاد بیارید…

  • پایان نامه بررسی انواع بافت سرژه از نظر تشکیل دهنه در نساجی

    پایان نامه بررسی انواع بافت سرژه از نظر تشکیل دهنه در نساجی دانلود فایل پایان نامه بررسی انواع بافت سرژه از نظر تشکیل دهنه در نساجی مقدمه پیشرفت تکنولوژی نساجی در چند سال گذشته به اندازه ای چشمگیر و تغییرات…

  • بررسی رابطه گرایش به سیگار و ترامادول در افراد درون و برون گرا

    افراد درون و برون گرا,بررسی رابطه گرایش به سیگار و ترامادول,بررسی رابطه گرایش به سیگار و ترامادول در افراد درون و برون گرا,پایان نامه کارشناسی بررسی رابطه گرایش به سیگار و ترامادول در افراد درون و برون گرا,گرایش به سیگار…

  • مقاله معایب و مزایای قرص های ضد بارداری

    مقاله معایب و مزایای قرص های ضد بارداری دانلود فایل مزایا و معایب قرض های ضد بارداری مقدمه قبـل از ایـنـکـه بـحـث را آغـاز کـنـیـم، چـنـد اصـطلاح مـورد استفاده پزشکان در زمینه قاعدگی زنانه را برایتان توضیح میدهیم: •    قاعدگی…

  • مقاله جامعه شناسی سیاسی ایران

    مقاله جامعه شناسی سیاسی ایران دانلود فایل قسمتهایی از متن : جامعه شناسی سیاسی ایران تاریخچه جامعه شناسی و علم سیاست درایران مطالعه جامعه شناسی سیاسی ایران به لحاظ ماخذ شناسی، از سه نوع منبع استفاده می­کند؛ اولین نوع این…

  • پاورپوینت نور طبیعی در معماری

    پاورپوینت نور طبیعی در معماری دانلود فایل  پاورپوینت نور طبیعی در معماری پاورپوینت نور طبیعی در معماریاین پاورپوینت که در40 اسلاید تهیه شده به موضوع نور طبیعی در معماری و بهره گیری از نور مطلوب در فضای ساختمانی می پردازد. …

  • گزارش کارآموزی در مؤسسه تحقیقات آفات و بیماری های گیاهی

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی در مؤسسه تحقیقات آفات و بیماری های گیاهی,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,گزارش کارآموزی در مؤسسه تحقیقات آفات و بیماری…

  • استفاده از ابزار دقیق در خودروهای سواری

    استفاده از ابزار دقیق در خودروهای سواری,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه استفاده از ابزار دقیق در خودروهای سواری,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود…

  • مقاله روان درمانی گروهی

    مقاله روان درمانی گروهی دانلود فایل مقاله روان درمانی گروهی عنوان صفحه گروه درمانی 2 تاریخچه گروه درمانی 3 ویژیگی افرادی که تحت گروه درمانی قرار می‌گیرن 3 مراحل طبیعی در فرآیند گروه درمانی 4 روان درمانی گروهی 7 اطلاعاتی…

  • پاورپوینت معماری شیوه اذری

    پاورپوینت معماری شیوه اذری دانلود فایل پاورپوینت معماری شیوه اذری ( 51 صفحه به همراه تصاویر مختلف ) نام محصول : پاورپوینت معماری - پروژه معماری اسلامی ، معماری شیوه آذری سبک آذرینظریه پیرنیا در مورد سبک آذریوجه تسمیهشیوه های…

  • نرخهاى مبادله ارز و دگرگونیهاى نظام پولى بین‏المللى

    مبادلات,نرخهاى مبادله ارز و دگرگونیهاى نظام پولى بین‏المللى دانلود فایل   نرخ ارز یا براساس محاسبه برابرى رسمى ارزهاى توافق شده بین كشورهاى عضو صندوق بین‏المللى پول و یا براساس عرضه و تقاضا در بازار تعیین مى‏شود.      ارزش خارجى هر…

  • بحث پیرامون صنعت جهانگردی

    بحث پیرامون,بحث پیرامون صنعت جهانگردی,صنعت جهانگردی دانلود فایل بحث پیرامون صنعت جهانگردی  بررسی پیشینه پژوهش عهد باستان انقلاب صنعتی تاریخچه سفر و جهانگردی در ایران سفر و جهانگردی در دوره اشكانی و ساسانی سفر و جهانگردی در دوران اسلامی سفر…

  • دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل هزینه – حجم - سود(CVP)

    پرسش های که با استفاده از CVP می توان به آنها پاسخ داد,تجزیه و تحلیل CVP در برنامه ریزی نقطه سر به سر,حاشیه فروش و صورت سود و زیان بر مبنای حاشیه فروش,دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل هزینه – حجم…

  • مبحث زندگی جانوران وگیاهان در پایه ی دوم دبستان

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت مبحث زندگی جانوران وگیاهان در پایه ی دوم دبستان,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,مبحث زندگی جانوران وگیاهان در پایه ی دوم دبستان دانلود فایل…

  • مقاله نقش ورزش در از بین بردن افسردگی

    مقاله نقش ورزش در از بین بردن افسردگی دانلود فایل مقاله نقش ورزش در از بین بردن افسردگی  مقدمه یکی از مهمترین عوامل در از بین بردن افسردگیها و یا پیشگیری از بوجود آمدن این نوع بیماریها ورزش است. ثابت…

  • پژوهش نابرابری شهادت زن و مرد

    پژوهش نابرابری شهادت زن و مرد دانلود فایل پژوهش نابرابری شهادت زن و مرد چكیده : شهادت ، در لغت معنای مختلفی دارد از جمله كلمه شهادت در لغت از فعل ثلاثی مجرد شهد ، یشهد، شهوداً و شهاد گرفته…

  • پروژه کارآفرینی آموزشگاه موسیقی

    آموزشگاه,پروژه کارآفرینی آموزشگاه موسیقی,پروژه کارافرینی آموزشگاه موسیقی,توجیه اقتصادی آموزشگاه موسیقی,دانلود پروژه آموزشگاه موسیقی,دانلود کارآفرینی آموزشگاه موسیقی,طرح توجیه فنی آموزشگاه موسیقی,طرح توجیهی آموزشگاه موسیقی,کارآفرینی آموزشگاه موسیقی,موسیقی دانلود فایل پروژه کارآفرینی آموزشگاه موسیقی در 55 صفحه ورد قابل ویرایش پیشگفتار «كارآفرینی فرایندی…

  • مقاله نسبتهای مالی ارزش زمانی پول

    دانلود مقاله اقتصاد,مقاله ارزش زمانی پول,مقاله نسبتهای مالی ارزش زمانی پول,نسبتهای مالی ارزش زمانی پول دانلود فایل مقاله نسبتهای مالی ارزش زمانی پول چکیده: حسابداران و نسبتهای مالی تجزیه و تحلیل مالی فرایندی است كه طی آن مشخصات و ویژگیهای…

  • مقاله اطلاعات عمومی استرالیا , جانواران و گیاهان

    اطلاعات عمومی استرالیا جانواران و گیاهان,بررسی اطلاعات عمومی استرالیا جانواران و گیاهان,پروژه اطلاعات عمومی استرالیا جانواران و گیاهان,تحقیق اطلاعات عمومی استرالیا جانواران و گیاهان,جانواران و گیاهان,درباره اطلاعات عمومی استرالیا جانواران و گیاهان,مقاله اطلاعات عمومی استرالیا,مقاله اطلاعات عمومی استرالیا جانواران و…

  • پروژه کارآفرینی فرآیند تولید شكر و نیشكر

    پروژه کارآفرینی فرآیند تولید شكر و نیشكر,پروژه کارافرینی فرآیند تولید شكر و نیشكر,توجیه اقتصادی فرآیند تولید شكر و نیشكر,تولید,دانلود پروژه فرآیند تولید شكر و نیشكر,دانلود کارآفرینی فرآیند تولید شكر و نیشكر,شكر,طرح توجیه فنی فرآیند تولید شكر و نیشكر,طرح توجیهی فرآیند…

  • مبانی نظری همبستگی خانواده

    مبانی نظری همبستگی خانواده دانلود فایل مبانی نظری همبستگی خانواده در 32 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون متنی به شیوه APA…

  • مقاله مدیریت دانش مجموعه ششم

    CAF، مدل ارزیابی عمومی ، سازمان هولو گرافیک,استراتژی مدیریت دانش کسب و کار,تاپسیس ، TOPSIS ،,تحلیل سلسله مر,تصمیم گیری چند شاخصه,تعالی سازمان,زنجیره تامین,سرمایه فکری,شرکتهای دانش بنیان,عوامل محیطی,فرهنگ سازمانی,مدل تحلیل پوششی داده ها ، DEA ،,مدیریت پایداری,مدیریت شایسته محور,مدیریت کیفیت فراگیر,مستندسازی…

  • پاورپوینت مدیریت زمان

    پاورپوینت مدیریت زمان دانلود فایل پاورپوینت مدیریت زمان  مدیریت زمان وسیله ای است برای : •صرفه جویی  در زمان •آمادگی قبلی داشتن برای فعالیت های اجتماعی •كاهش حجم كار •نظارت بر روند پیشرفت كارها, تنظیم وقت

  • پایان نامه حل عدد معادلات دیفرانسیل پاره ای

    پایان نامه حل عدد معادلات دیفرانسیل پاره ای دانلود فایل پایان نامه حل عدد معادلات دیفرانسیل پاره ای

  • مقاله سببهای تشدید مجازات

    دانلود مقاله سببهای تشدید مجازات,سببهای تشدید مجازات,مقاله سببهای تشدید مجازات دانلود فایل  مقاله  سببهای تشدید مجازات سببهای تشدید مجازات کیفیّات و اوصافی است که قانون گذار تعیین کرده است و دادرس به محض احراز آنها به حداکثر و یا بیش…

  • مقاله بررسی شاخه‌های گرافیك

    پروژه بررسی شاخه‌های گرافیك,تحقیق بررسی شاخه‌های گرافیك,دانلود تحقیق بررسی شاخه‌های گرافیك,مقاله بررسی شاخه‌های گرافیك دانلود فایل مقاله بررسی شاخه‌های گرافیك در 19 صفحه ورد قابل ویرایش  دیباچه نبود منابع مكتوب به زبان فارسی در زمینه بخش‌های عمده‌ای از فعالیت‌های گرافیك…